좌회전Compiled actor role
차18-2
신호 없는 사거리(十자) 교차로에서 좌회전 대 맞은편 우회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 신호등 없는 교차로 › 좌회전 대 우회전 › 신호 없는 사거리(十자) 교차로에서 좌회전 대 맞은편 우회전
Base ratioA 60 : B 40
Stage 3 input Required
Expression facts5
Modifiers10
A/B roles
맞은편 우회전Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.intersection_layout == "four_way"scene.traffic_control_status == "none"$A.vehicle.maneuver == "left_turn"$B.vehicle.maneuver == "right_turn"$B.vehicle.attributes contains "opposing_approach"
Modifiers (10)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:02328c6f5b27d55a1d70253b명확한 선진입AA -10 / B +10activecompiled-modifier:23226d1a255ada6484c0c7e7소좌회전·대좌회전AA +10 / B -10activecompiled-modifier:546ad589e517b84ab3ed144e대우회전BA -10 / B +10activecompiled-modifier:7468cf04dc6f7d48bfb39724명확한 선진입BA +10 / B -10activecompiled-modifier:d46ef29a687a751b69facaef우회전이후 차로변경BA -10 / B +10activecompiled-modifier:f74d87d2c31b80906de7682f좌회전이후 차로변경AA +10 / B -10activecompiled-modifier:0842861c6cf01941508de116중대한 과실AA +20 / B -20activecompiled-modifier:2d5a5dc3619a3769f424a801현저한 과실AA +10 / B -10active