소로 좌회전Compiled actor role
차17-2
소로 좌회전 대 대로 좌회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 신호등 없는 교차로 › 좌회전 대 좌회전 › 소로 좌회전 대 대로 좌회전
Base ratioA 70 : B 30
Stage 3 input Required
Expression facts6
Modifiers10
A/B roles
대로 좌회전Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.accident_family == "intersection"scene.traffic_control_status == "none"$A.vehicle.maneuver == "left_turn"$A.vehicle.attributes contains "minor_road"$B.vehicle.maneuver == "left_turn"$B.vehicle.attributes contains "major_road"
Modifiers (10)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:04f916646f6c03fbe58ef62e좌회전 금지 위반BA -20 / B +20activecompiled-modifier:1ccaee03dfe92c2f26149454좌회전 방법 위반AA +10 / B -10activecompiled-modifier:2e5b88e4fdf9b18d3fdb1b87좌회전 방법 위반BA -10 / B +10activecompiled-modifier:cfc6b2680aecdd86f8dcb1a0명확한 선진입AA -10 / B +10activecompiled-modifier:e780f22fd2c53911685c6677명확한 선진입BA +10 / B -10activecompiled-modifier:ea1f068a94df877fa3baa73b좌회전 금지 위반AA +20 / B -20activecompiled-modifier:3704be291319834780d77a91현저한 과실AA +10 / B -10activecompiled-modifier:43c274e5fdc4846a37e1c88e중대한 과실BA -20 / B +20active