직진(교차로 내 진로변경)Compiled actor role
차13-2
왼쪽직진 교차로 내 진로변경 대 오른쪽 우회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 신호등 없는 교차로 › 직진 대 우회전 사고 - 상대차량이 측면에서 진입 › 왼쪽직진 교차로 내 진로변경 대 오른쪽 우회전
Base ratioA 60 : B 40
Stage 3 input Required
Expression facts9
Modifiers4
A/B roles
우회전Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.location_type == "intersection"scene.traffic_control_status == "none"scene.road_width_relation == "equal"$A.vehicle.maneuver == "lane_change"$A.vehicle.lane_change_origin_index == 1$A.vehicle.lane_change_destination_index == 2$A.vehicle.attributes contains "left_approach"$B.vehicle.maneuver == "right_turn"$B.vehicle.attributes contains "right_approach"
Modifiers (4)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:0aa5b0f93b48c347a2eee10f진로변경 신호불이행ㆍ지연AA +10 / B -10activecompiled-modifier:889d9d4d0c4e61b3a7fe3f4e진로변경 신호불이행ㆍ지연BA -10 / B +10activecompiled-modifier:b41dbff8e06e9a122d22436b중대한 과실AA +20 / B -20activecompiled-modifier:e4d699d878d34423ba7f557a현저한 과실AA +10 / B -10active