선행 우회전(직진·우회전 노면표시차로)Compiled actor role
차11-5
우회전전용 노면표시차로 직진사고 (신호있음)-직진우회전차로 선행 우회전 대 우회전 전용차로 후행직진STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 교차로 노면 표시 위반 사고 › 교차로 노면 표시 위반 사고 › 우회전전용 노면표시차로 직진사고 (신호있음)-직진우회전차로 선행 우회전 대 우회전 전용차로 후행직진
Base ratioA 0 : B 100
Stage 3 input Required
Expression facts14
Modifiers5
A/B roles
후행 직진(우회전 노면표시차로)Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.location_type == "intersection"scene.traffic_control_status == "operational_signals"$A.vehicle.maneuver == "right_turn"$A.vehicle.lane_use_designation == "straight_and_right_turn"$A.vehicle.signal_during_maneuver == "green"$B.vehicle.maneuver == "straight"$B.vehicle.maneuver_quality == "clear"$B.vehicle.lane_use_designation == "right_turn_only"$B.vehicle.lane_continuation == "terminates_after_intersection"scene.lane_count_relation == "post_less"$actor_pair.vehicles.lane_relation == "different_lanes"$actor_pair.vehicles.spatial_relation contains "a_leading_b"$actor_pair.vehicles.spatial_relation contains "a_left_of_b"
Excluded predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
$B.vehicle.maneuver == "right_turn"
Modifiers (5)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:8845cb6a44f96557bdefd0c2진로변경 신호불이행·지연AA +10 / B -10activecompiled-modifier:06183978e4950c65e809f212중대한 과실AA +20 / B -20activecompiled-modifier:d39518631f90eab41a21ac98현저한 과실AA +10 / B -10activecompiled-modifier:13fe5be29017dc4735e0444e현저한 과실BA -10 / B +10activecompiled-modifier:6995e21ed5b26f1f3b665e83중대한 과실BA -20 / B +20active