소로 직진(오른쪽 도로에서 진입)Compiled actor role
차16-5
소로 직진 대 왼쪽 대로 좌회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 신호등 없는 교차로 › 직진 대 좌회전 사고 - 상대차량이 측면에서 진입 › 소로 직진 대 왼쪽 대로 좌회전
Base ratioA 45 : B 55
Stage 3 input Required
Expression facts9
Modifiers12
A/B roles
대로 좌회전(왼쪽 도로에서 진입)Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.accident_family == "intersection"scene.traffic_control_status == "none"$actor_pair.vehicles.approach_relation == "crossing_different_roads"$A.vehicle.maneuver == "straight"$A.vehicle.attributes contains "minor_road"$A.vehicle.attributes contains "right_approach"$B.vehicle.maneuver == "left_turn"$B.vehicle.attributes contains "major_road"$B.vehicle.attributes contains "left_approach"
Modifiers (12)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:01fcb7678043907b966b5986좌회전 금지위반BA -20 / B +20activecompiled-modifier:2116feea61b65f65ef40abf0신호불이행ㆍ지연BA -10 / B +10activecompiled-modifier:2759bb906ee49d1daa6782d8대좌회전BA -10 / B +10activecompiled-modifier:37e9915a02db561f5c6ac7e9명확한 선진입BA +10 / B -10activecompiled-modifier:728ea008a7baea47734e11d8삼거리(T자) 교차로BA -10 / B +10activecompiled-modifier:86869870fe04ae596ab9cb41좌회전 완료직후BA +30 / B -30activecompiled-modifier:c4d439a5031a099bf5a7a50a서행 불이행BA -10 / B +10activecompiled-modifier:d8ca7fefb0cb129e9f57d367서행 불이행AA +10 / B -10active