소로 직진(왼쪽 도로에서 진입)Compiled actor role
차16-4
소로 직진 대 오른쪽 대로 좌회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 신호등 없는 교차로 › 직진 대 좌회전 사고 - 상대차량이 측면에서 진입 › 소로 직진 대 오른쪽 대로 좌회전
Base ratioA 50 : B 50
Stage 3 input Required
Expression facts8
Modifiers12
A/B roles
대로 좌회전(오른쪽 도로에서 진입)Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.accident_family == "intersection"scene.traffic_control_status == "none"scene.road_width_relation == "b_wider"$A.vehicle.maneuver == "straight"$A.vehicle.attributes contains "left_approach"$B.vehicle.maneuver == "left_turn"$B.vehicle.attributes contains "right_approach"scene.collision_configuration == "turning_conflict"
Modifiers (12)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:113fc20ec9fa50ade3cf1a67서행 불이행BA -10 / B +10activecompiled-modifier:476b4779c35b77e4da6eef47좌회전 금지위반BA -20 / B +20activecompiled-modifier:6b641575a70138aab3e6517b명확한 선진입BA +10 / B -10activecompiled-modifier:7dad0492101e1b7566f9dba3서행 불이행AA +10 / B -10activecompiled-modifier:9fc9eeb82d0d2771a2180ef5삼거리(T자) 교차로BA -10 / B +10activecompiled-modifier:c9cf15056e51a5cf2e9aed90좌회전 완료직후BA +30 / B -30activecompiled-modifier:db6f3158936a5ad505854211소좌회전BA -10 / B +10activecompiled-modifier:e0aae343faa32c53859f18b5신호불이행ㆍ지연BA -10 / B +10active