직진(직진·좌회전 노면표시차로)Compiled actor role
차11-2
직진 노면표시 차로에서 좌회전 사고(신호 있음) - 직진좌회전차로 직진 대 직진차로위반 좌회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 교차로 노면 표시 위반 사고 › 교차로 노면 표시 위반 사고 › 직진 노면표시 차로에서 좌회전 사고(신호 있음) - 직진좌회전차로 직진 대 직진차로위반 좌회전
Base ratioA 0 : B 100
Stage 3 input Required
Expression facts13
Modifiers4
A/B roles
좌회전(직진 노면표시차로)Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.subfamily == "intersection_lane_marking"$A.vehicle.maneuver == "straight"$A.vehicle.lane_use_designation == "straight_and_left_turn"$B.vehicle.maneuver == "left_turn"$B.vehicle.lane_use_designation == "straight_only"$actor_pair.vehicles.lane_relation == "different_lanes"$actor_pair.vehicles.spatial_relation contains "a_left_of_b"$A.vehicle.signal_during_maneuver == "green"$B.vehicle.signal_during_maneuver == "green_arrow"scene.turn_positioning_clear == true
Excluded predicate expression
STAGE 3 DIRECT- OR
- AND
scene.turn_positioning_clear == false
- AND
scene.location_type == "intersection"$B.vehicle.maneuver == "lane_change"
Modifiers (4)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:4904635cd9b9d37bc04f9a73현저한 과실AA +10 / B -10activecompiled-modifier:6e87fbcd8d23bd16e9fe5477중대한 과실AA +20 / B -20activecompiled-modifier:87b6fa235aafc6e8de7d1694현저한 과실BA -10 / B +10activecompiled-modifier:c8216bb38b91dac0232a915e중대한 과실BA -20 / B +20active