직진(오른쪽 도로에서 진입)Compiled actor role
차16-2
오른쪽 직진 대 왼쪽 좌회전STAGE 3 DIRECT교차로(+자로, T자로 등) 사고 › 신호등 없는 교차로 › 직진 대 좌회전 사고 - 상대차량이 측면에서 진입 › 오른쪽 직진 대 왼쪽 좌회전
Base ratioA 30 : B 70
Stage 3 input Required
Expression facts6
Modifiers13
A/B roles
좌회전(왼쪽 도로에서 진입)Compiled actor role
Required predicate expression
STAGE 3 DIRECT- AND
scene.accident_family == "intersection"scene.traffic_control_status == "none"$A.vehicle.maneuver == "straight"$A.vehicle.attributes contains "right_approach"$B.vehicle.maneuver == "left_turn"$B.vehicle.attributes contains "left_approach"
Modifiers (13)
STAGE 3 DIRECTIDNameSideEffectStatus
compiled-modifier:033b2f63fe0e108daadbd326소좌회전·대좌회전BA -10 / B +10activecompiled-modifier:5135b9595c2703df118f4e14좌회전 금지위반BA -20 / B +20activecompiled-modifier:57053e9c35a22d47526f6bab좌회전 완료직후BA +30 / B -30activecompiled-modifier:5b2464bc3ebcb0fd15d1d4e7명확한 선진입BA +10 / B -10activecompiled-modifier:7db989a5c17934aa223207af서행 불이행BA -10 / B +10activecompiled-modifier:b19879dff2226ec5a548ed0e서행 불이행AA +10 / B -10activecompiled-modifier:c9f491954140d17e9a3d2b0a삼거리(T자) 좌회전BA -10 / B +10activecompiled-modifier:ebd19a4cf09183d32919b6b0명확한 선진입AA -10 / B +10active